Procedimento simples para troca se senha root do servidor CentOS.
1º) Faça login no seu terminal
2º) Como é necessário estar como administrador, então será necessário executar o comando abaixo:
sudo su
3º) Agora execute esse comando para falar ao servidor que deseja trocar a senha. Nesse caso o usuário é o root.
passwd root
Vai pedir para digitar a nova senha duas vezes. Faça isso e pronto.